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齒輪(Gear)是依靠齒的嚙合傳遞扭矩的輪狀機械零件。齒輪通過(guò)與其它齒狀機械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動(dòng)，可實(shí)現改變轉速與扭矩、改變運動(dòng)方向和改變運動(dòng)形式等功能。由于傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準確、功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，齒輪機構在工業(yè)產(chǎn)品中廣泛應用，其設計與制造水平直接影響到工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)。
　　“齒輪輪齒相互扣住齒輪會(huì )帶動(dòng)另一個(gè)齒輪轉動(dòng)來(lái)傳送動(dòng)力。
　　將兩個(gè)齒輪分開(kāi)，也可以應用鏈條、履帶、皮帶來(lái)帶動(dòng)兩邊的齒輪而傳送動(dòng)力。”
　　齒輪發(fā)展史：
　　人類(lèi)對齒輪的使用源遠流長(cháng)，有史料記載中國是世界上***個(gè)使用齒輪的國家，公元前400年至前200年間的中國古代就開(kāi)始使用齒輪，中國山西省出土的青銅齒輪是迄今發(fā)現的***古老齒輪。張衡的候風(fēng)地動(dòng)儀、古印度的棉核剔除機構（現收藏于柏林博物館）都含有齒輪機構。齒輪的具體發(fā)明人無(wú)史可考，而亞里士多德可認為是***個(gè)系統論述這一機構的人。而阿基米德不僅對齒輪和蝸輪有詳盡的論述，Pappus更記載了阿基米德通過(guò)一個(gè)蝸輪和九個(gè)齒輪的機構，使少數幾個(gè)奴隸就將大船Syrakusia推下海中。
　　早期齒輪并沒(méi)有齒形和齒距的規格要求，因此連續轉動(dòng)的主動(dòng)輪往往不能使被動(dòng)輪連續轉動(dòng)。為了解決這一問(wèn)題，齒形發(fā)展為弧形，并通過(guò)減小齒距使被動(dòng)輪獲得連續轉動(dòng)，這使得齒輪機構的汲水裝置十分普及。
　　由于鐘表的出現和普及，人們產(chǎn)生了對齒輪定速傳動(dòng)的需求。由齒廓嚙合基本定律:
　　一對齒廓的瞬時(shí)速比，等于該瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)截連心線(xiàn)為兩段線(xiàn)段的反比。
　　和傳動(dòng)比恒定的條件：
　　過(guò)接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線(xiàn)均須與連心線(xiàn)交于一固定的點(diǎn)。
　　所決定的齒形理論上是無(wú)窮多的，OlafRoemer在1674年曾論述外擺線(xiàn)齒形，而1694年P(guān)hilippdelaHire提出了漸開(kāi)線(xiàn)齒形。在1733年，Camus提出了***的Camus定理：
　　輪齒接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)必須通過(guò)中心連繞上的節點(diǎn)。一條輔助瞬心線(xiàn)分別沿大輪和小輪的瞬心線(xiàn)(節圓)純滾動(dòng)時(shí)，與輔助瞬心線(xiàn)固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò )形成的兩齒廓曲線(xiàn)是彼此共軛的。
　　1765年，Euler闡明了相嚙合的齒輪，其齒形曲線(xiàn)的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。其后Savary完善了這一關(guān)系，形成了現在使用的Euler-Savary方程。1873年，Hoppe指出了不同齒數的齒輪在壓力角改變時(shí)的漸開(kāi)線(xiàn)齒形，從而奠定了變位齒輪的基礎。19世紀末，范成切齒法原理的提出使漸開(kāi)線(xiàn)齒形***終戰勝擺線(xiàn)齒形走上了大規模生產(chǎn)的道路。
　　1907年，FrankHumphris提出了圓弧齒形。圓弧齒形在使用壽命和減小尺寸方面有一定優(yōu)勢，因此在現代工業(yè)中也逐漸發(fā)揮作用。
　　中國齒輪發(fā)展史：
　　中國齒輪工業(yè)在“十五”期間得到了快速發(fā)展：2005年齒輪行業(yè)的年產(chǎn)值由2000年的240億元增加到683億元，年復合增長(cháng)率23.27%，已成為中國機械基礎件中規模***大的行業(yè)。就市場(chǎng)需求與生產(chǎn)規模而言，中國齒輪行業(yè)在全球排名已超過(guò)意大利，居世界第四位。
　　2006年，中國全部齒輪、傳動(dòng)和驅動(dòng)部件制造企業(yè)實(shí)現累計工業(yè)總產(chǎn)值102628183千元，比上年同期增長(cháng)24.15％；實(shí)現累計產(chǎn)品銷(xiāo)售收入98238240千元，比上年同期增長(cháng)24.37％；實(shí)現累計利潤總額5665210千元，比上年同期增長(cháng)26.85％。
　　2007年1-12月，中國全部齒輪、傳動(dòng)和驅動(dòng)部件制造企業(yè)實(shí)現累計工業(yè)總產(chǎn)值136542841千元，比上年同期增長(cháng)30.96％；2008年1-10月，中國全部齒輪、傳動(dòng)和驅動(dòng)部件制造企業(yè)實(shí)現累計工業(yè)總產(chǎn)值144529138千元，比上年同期增長(cháng)32.92％。
　　中國齒輪制造業(yè)與發(fā)達國家相比還存在自主創(chuàng )新能力不足、新品開(kāi)發(fā)慢、市場(chǎng)競爭無(wú)序、企業(yè)管理薄弱、信息化程度低、從業(yè)人員綜合素質(zhì)有待提高等問(wèn)題。現階段齒輪行業(yè)應通過(guò)市場(chǎng)競爭與整合，提高行業(yè)集中度，形成一批擁有幾十億元、5億元、1億元資產(chǎn)的大、中、小規模企業(yè)；通過(guò)自主知識產(chǎn)權產(chǎn)品設計開(kāi)發(fā)，形成一批車(chē)輛傳動(dòng)系（變速箱、驅動(dòng)橋總成）牽頭企業(yè)，用牽頭企業(yè)的配套能力整合齒輪行業(yè)的能力與資源；實(shí)現***化、網(wǎng)絡(luò )化配套，形成大批有特色的工藝、有特色的產(chǎn)品和有快速反應能力的名牌企業(yè)；通過(guò)技改，實(shí)現現代化齒輪制造企業(yè)轉型。
　　“十一五”末期，中國齒輪制造業(yè)年銷(xiāo)售額可達到1300億元，人均銷(xiāo)售額上升到65萬(wàn)元/年，在世界行業(yè)排名中達到世界第二。2006-2010年將新增設備10萬(wàn)臺，即每年用于新增設備投資約60億元，新購機床2萬(wàn)臺，每臺平均單價(jià)30萬(wàn)元。到2010年，中國齒輪制造業(yè)應有各類(lèi)機床總數約40萬(wàn)臺，其中數控機床10萬(wàn)臺，數控化率25％（高于機械制造全行業(yè)平均值17%）。